山区输电线路绵延分布于崇山峻岭，线路跨度大、海拔落差高、山林遮挡密集，普遍存在公网空白、电磁环境复杂等痛点。传统人工进山徒步巡检，人力成本高、高空作业安全风险大，巡检覆盖面有限，很难快速排查绝缘子破损、线路异物缠绕等隐蔽隐患，无法适配新型电网数字化运维需求。

依托DJHW/HZ 系列机载自组网设备 + DJHW/JZ 系列地面站打造的无人机集群 MESH 自组网巡检方案，以多机编队作业 + 空中立体组网的落地形式，从作业模式、通信链路、远程管控全维度升级山区电网巡检，实现巡检从人工实地排查向远程可视化智能监测转型。

一、方案作业模式：多机编队集群巡检，拓宽作业覆盖范围

方案采用4-5 台无人机同步起飞、集群协同巡检作业模式，弥补单机巡检航程短、巡查范围受限短板。

每架工业无人机搭载DJHW/HZ 系列自组网终端 + 高清巡检吊舱，吊舱实时采集导线、金具、杆塔、绝缘子高清影像与细节数据；

多机位同步分片巡查长距离山区线路，大范围同步作业，成倍缩短整条线路巡检周期；

全点位画面实时归集至地面指挥端，实现全线无死角隐患摸排。

二、核心通信方案：MESH 无中心自组网，告别山区通信断连

传统公网图传受山体、密林遮挡极易卡顿掉线，是山区无人机巡检最大瓶颈。本方案搭载的DJHW/HZ 系列自组网设备采用无中心 MESH 分布式组网架构：

开机自动组网：多台机载节点在空中快速搭建立体无线通信网，无需依托基站与固定公网；

多跳中继自愈：设备互为路由节点，个别无人机被山体遮挡、信号波动时，网络自动优化路由路径，接力转发数据；

全链路稳定传输，彻底解决深山盲区画面卡顿、数据丢包、指令延迟等行业通病。

三、地面指挥中枢：DJHW/JZ 地面站集中收发，远程统筹管控

DJHW/JZ 系列地面站作为整套巡检系统的通信与指挥核心：

统一对接空中集群所有组网信号，集中接收、解码、存储前端高清视频与巡检数据；

依托设备高带宽、低时延传输优势，大屏实时同步多路巡检画面，画质流畅无拖影；

管理人员在指挥室即可远程查看全线实况，不用进山实地勘察。

四、方案四大核心优势

✅ 集群增效：多机同步作业，长距离山区线路巡检效率较人工提升数倍，大幅缩短巡检工期

✅ 通信无忧：MESH 自组网脱离公网限制，山林、峡谷等无信号区域也可稳定回传高清数据

✅ 远程管控：后台集中可视化监测，就地识别线路破损、树障、外力施工等各类隐患

✅ 降本避险：减少大量野外进山人力投入，规避巡检人员高空、深山作业安全隐患

五、落地应用场景

高海拔山区高压 / 特高压输电线路常态化巡检

偏远林区、峡谷地段线路汛期、灾后故障排查

大范围长距离管线周期性隐患普查

山区电网新建线路竣工验收航拍勘测

六、方案总结

整套无人机集群自组网巡检方案以DJHW/HZ 机载自组网 + DJHW/JZ 地面站为硬件底座，构建「前端集群采集 — 空中 MESH 多跳传输 — 地面集中解析 — 后台远程研判」全闭环智能巡检链路。

既解决山区无公网、遮挡严重带来的数据回传难题，又依托编队模式实现大范围高效巡检，助力电网运维降本增效，加速山区电网运维数字化、智能化落地。